Rotationsmotorer (Wankel Engine, Rotary Engine) blev opfundet af den tyske Felix Wankel (1902-1988). Han opsummerede forskningsresultaterne fra sine forgængere og løste nogle centrale tekniske problemer. Udviklet den første rotormotor. Rotationsmotorer bruger triangulær rotorbevægelse til at kontrollere kompression og emissioner, hvilket er meget forskellig fra den lineære bevægelse af traditionelle frem- og tilbagegående stempelmotorer.
Sammenligning af roterende motorer og traditionelle frem- og tilbagegående motorer: Både frem- og tilbagegående motorer og rotormotorer er afhængige af ekspansionstrykket genereret ved forbrænding af luft-brændstofblandinger for at opnå rotationskraft. Mekanismeforskellen mellem de to motorer er den måde, hvorpå ekspansionspresset bruges. I en frem- og tilbagegående motor skubber ekspansionstrykket genereret på den øverste overflade af stemplet stemplet nedad, og mekanisk kraft overføres til forbindelsesstangen for at få krumtapakslen til at rotere. For en rotormotor virker ekspansionstrykket på siden af rotoren. Dette skubber en af de tre flader af den trekantede rotor mod midten af den excentriske skaft. Denne bevægelse udføres under kraft af to komponentkræfter. Den ene er centripetalkraften, der peger mod udgangsakslens centrum, og den anden er tangentialkraften (Ft), der roterer udgangsakslen.
Generelt er motoren en frem- og tilbagegående motor. Under drift udfører stemplet lineær frem- og tilbagegående bevægelse i cylinderen. For at konvertere stemplets lineære bevægelse til roterende bevægelse, skal der anvendes en krumskydemekanisme. Rotationsmotorer er forskellige. De konverterer direkte den brændbare forbrændingsekspansionskraft til drivmoment. Sammenlignet med den frem- og tilbagegående motor eliminerer rotormotoren unyttig lineær bevægelse, så rotormotoren med samme kraft er mindre i størrelse, lettere i vægt og har lavere vibrationer og støj, hvilket har store fordele.
